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摘要:
提出了一个将不同滤波方法的估计结果相结合的一般框架,进而得到一个更加稳健的估计结果.首先,将不同方法的预报集合(粒子)结合,并通过相应的统计方法去掉集合中对状态估计贡献非常小的粒子.然后,我们使用处理过的集合样本,利用核密度估计(KDE)得到相应的试验密度(proposal distribution),并从该密度中重新抽样,最后利用贝叶斯滤波方法得到新的估计值.由于不同数据同化方法都有相应的适用范围,新方法的估计结果可以结合各类方法的优点,进而得到一个更加稳健的估计结果.在模拟试验中,我们用集合Kalman滤波(EnKF)与粒子滤波(PF)的集合样本来估计试验分布,从模拟结果可以看出,新方法可以较大的提高原有方法的估计精度,并有效的预防了滤波发散.
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文献信息
篇名 一种结合各类同化算法的一般方法
来源期刊 北京师范大学学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 状态空间模型 数据同化 集合Kalman滤波 粒子滤波
年,卷(期) 2016,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 127-133
页数 分类号 O211.67
字数 语种 中文
DOI 10.16360/j.cnki.jbnuns.2016.02.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李勇 北京师范大学统计学院 41 240 9.0 14.0
2 王禄恒 北京师范大学数学科学学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
状态空间模型
数据同化
集合Kalman滤波
粒子滤波
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
北京师范大学学报(自然科学版)
双月刊
0476-0301
11-1991/N
大16开
北京新外大街19号
82-406
1956
chi
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