RV减速器动载特性建模与分析

• 作者: 刘学翱 徐宏海
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 Pro/E ADAMS 啮合力 动力学分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.024

摘要

RV减速器是工业机器人的核心部件,而动载特性又是其结构设计的核心问题.文中针对RV减速器结构复杂、动力学分析理论建模难度大等特点,基于虚拟样机技术,采用Pro/E参数化建模和ADAMS软件,建立了RV减速器的动力学模型.以针齿与摆线轮的啮合力为目标,研究分析了各项设计参数对啮合力的影响及其规律,结果表明,啮合力随摆线轮齿数、短幅系数、针齿中心分布圆半径的增大而减小,啮合力和针齿半径之间呈非线性关系,摆线轮齿数、短幅系数、针齿中心分布圆半径是影响啮合力的主要因素,针齿半径的影响幅度相对较小;并探讨了各参数对RV传动的影响,研究结果对RV减速器的设计具有重要的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宏海		99	449	12.0	17.0
2	刘学翱		7	32	3.0	5.0