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基于非线性滤波算法的目标跟踪技术比较研究
基于非线性滤波算法的目标跟踪技术比较研究
作者:
葛田
陶庆
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非线性滤波
粒子滤波
kalman滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
摘要:
随着科技的进步,目标定位与跟踪算法已经广泛的应用于无线、航空、航海等领域,诸如汽车主动安全、手机定位技术等等。常见目标跟踪技术其实就是基于监控设备的定位预测过程。但由于现实中目标的运动轨迹不可控,传统滤波算法往往无法得到准确的结果。所以近年来跟踪技术开始研究在非线性系统中的滤波跟踪,如扩展kalman滤波、粒子滤波算法等。本文梳理了跟踪滤波技术的最新研究进展,研究了复杂环境中利用非线性滤波算法进行补偿的滤波模型建立与分析。
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非线性约束
无线传感网络
自适应高斯和
无迹卡尔曼滤波
目标跟踪
内容分析
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文献信息
篇名
基于非线性滤波算法的目标跟踪技术比较研究
来源期刊
芜湖职业技术学院学报
学科
工学
关键词
非线性滤波
粒子滤波
kalman滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
年,卷(期)
2016,(3)
所属期刊栏目
应用科技研究
研究方向
页码范围
63-66
页数
4页
分类号
TP37
字数
2302字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
葛田
芜湖职业技术学院网络工程学院
8
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陶庆
芜湖职业技术学院网络工程学院
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研究主题发展历程
节点文献
非线性滤波
粒子滤波
kalman滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
芜湖职业技术学院学报
主办单位:
芜湖职业技术学院
出版周期:
季刊
ISSN:
1009-1114
CN:
34-1184/G4
开本:
大16开
出版地:
安徽省芜湖市银湖北路62号
邮发代号:
创刊时间:
1997
语种:
chi
出版文献量(篇)
2517
总下载数(次)
3
总被引数(次)
4081
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