具有不可测动态不确定性非线性系统的控制

• 作者: 程春华 肖支才
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 数学
• 关键词: 不可测动态不确定 自抗扰控制 扩展状态观测器 微分器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 909-914
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2
• 字数: 4866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.27

摘要

针对具有非线性不确定性、不可测动态不确定性和参数不确定性的非线性系统，结合反演提出了自抗扰控制器。与现有的鲁棒自适应控制方法不同，该方法不区别不确定性的类别，构建了扩展状态观测器来处理总不确定性；同时为了避免传统反演设计过程中的计算复杂性，构建了微分器；此外，引入了动态信号来主导不可测动态不确定性。最后利用李雅普诺夫稳定性分析证明了设计的控制器可以保证系统输出收敛到参考信号的残集内。仿真结果验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖支才	海军航空工程学院控制工程系	51	241	7.0	13.0