基于随机概率的并联机构运动可靠性分析?

• 作者: 吴任和 张策
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动学 随机概率 运动可靠性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 41-43,47
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TG659
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.03.011

摘要

针对3 UPS-PU并联机构进行运动学分析。运用齐次坐标变换理论推导出其运动学逆解方程。在此基础上，对其进行微分变换得到位姿输出误差正解模型。然后应用随机概率模拟该机构在不确定因素下，观测其位姿输出误差的变化情况。基于数理统计和机构的许用精度范围求解该机构的运动可靠度。结果表明，该机构在正常工作的条件下能够运行可靠、平稳。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策	天津大学机械工程学院	144	2899	31.0	46.0
2	吴任和	广东轻工职业技术学院机械工程学院	15	37	4.0	5.0