自动化冲压线机器人端拾器的优化设计

• 作者: 尚校 田聪 都韧刚
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 机器人端拾器 轻量化 ROBCAD
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 报告
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2016.06.010

摘要

为了保证冲压件的生产质量,根除人工上下件的不安全性,提高冲压线的生产效率,对传统人工上下料冲压线进行自动化改造.本文将自动化冲压线上机器人端拾器的优化设计方法进行总结.通过对机器人端拾器各组成部件的选型及结构布局分析,进一步利用有限元分析手段对该端拾器结构强度校核,再通过ROBCAD模拟仿真软件对该端拾器的可达性、操作性、运动轨迹、干涉性等进行验证,促进了轻量化多功能端拾器的优化设计.