基于 MATLAB 的柔性机械臂动力学分析

• 作者: 卫玉昆 焦国太
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 MATLAB 动力学分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7|TH165
• 字数: 2783字
• 语种: 中文

摘要

针对柔性机械臂系统，通过有限元法（FEM ）和Lagrange方程相结合的方法建立柔性机械臂的动力学模型，然后通过数学软件MATLAB对数学符号的处理，描述了柔性机械臂单臂系统的动态特性，考虑了载荷和摩擦等非线性因素的影响，为柔性机械臂的机械设计、控制设计等方面奠定了理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦国太	中北大学机电工程学院	81	379	8.0	15.0
2	卫玉昆	中北大学机电工程学院	2	14	2.0	2.0