轮毂电机驱动电动汽车的电子稳定控制

• 作者: 刘武通 孙明江 李刚 段敏
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 电动汽车 轮毂电机 模糊PI控制 CarSim
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 技术看点
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 字数: 2298字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车直接横摆力矩控制,基于CarSim中已有的车辆模型参数,应用MATLAB/Simulink设计建立了四轮轮毂电机模型和电子稳定程序(ESP)的横摆力矩决策模糊PI控制器.分别在变车速双移线试验和变车速蛇形试验工况,通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真进行ESP控制策略仿真试验验证,并对采集到的数据进行分析.仿真试验结果证明,该控制方法能够使汽车很好地控制汽车行驶操纵的稳定性,验证了算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段敏		111	252	8.0	10.0
2	李刚		155	571	11.0	19.0
3	孙明江		9	32	4.0	5.0
4	刘武通		6	15	2.0	3.0