基于动态PLS框架的多变量无静差预测控制

• 作者: 梁军 金鑫
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 偏最小二乘 模型预测控制(MPC) 状态空间模型 无静差控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、电信技术
• 页码范围: 750-758
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.04.021

摘要

针对动态偏最小二乘(DyPLS)建模方法容易导致模型与实际系统的失配,使控制系统产生静差的问题,提出基于DyPLS框架的多变量系统无静差模型预测控制(MPC)方法.将基于状态空间模型的MPC方法推广到DyPS框架下.在内模型中采用状态空间模型描述系统的动态过程,利用该模型设计MPC控制器.该方法将内模型的状态作为控制系统的反馈,由于模型的失配导致该状态不能准确地描述系统的实际状态,导致了静差的存在.对该框架下的状态空间模型进行增广,引入扰动模型,利用状态观测器估计系统输出与模型输出的偏差.给出该增广模型的能观测性条件.为了采用卡尔曼滤波器的方法求取观测器的增益矩阵,分析原空间的数据投影到潜变量空间后变量方差的变化情况.该方法在控制中引入了输出反馈,保证了控制的无静差跟踪特性,能够抑制系统中的不可测扰动.Jerome-Ray的精馏塔模型的仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁军	浙江大学控制科学与工程学院	55	659	14.0	24.0
2	金鑫	浙江大学控制科学与工程学院	33	285	7.0	16.0