广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波

• 作者: 苏晓明 陈蓓蓓
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 广义时变系统 Lyapunov函数 H2/H∞性能 鲁棒H2/H∞滤波器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: O231
• 语种: 中文

摘要

研究一类广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波器的设计问题.利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H2/H∞性能指标的充分条件.基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题.最后通过数值算例表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏晓明	沈阳工业大学理学院	45	121	6.0	9.0
2	陈蓓蓓	沈阳工业大学理学院	1	1	1.0	1.0