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冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿
冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿
作者:
任子君
王易南
闫杰
陈凯
陈朋印
原文服务方:
计算机测量与控制
冗余捷联惯组
故障诊断
等价向量
卡尔曼滤波
误差补偿
摘要:
运载火箭作机动飞行时,陀螺和加速度计输出中引入的与机动状态相关的动态误差项会严重影响冗余捷联惯组故障诊断的效果,增大误警率;研究验证了利用卡尔曼滤波估计动态误差以补偿等价向量的方法,滤波补偿能够减弱由于运载火箭机动引起的动态误差项,利用补偿后的等价向量成功检测到未补偿时难以检测的故障;同时也发现了陀螺的补偿效果不如加速度计补偿效果好的现象;深入研究后发现,试验陀螺的随机误差偏大,掩盖了动态误差;得到了当传感器的随机误差项是动态误差项的5倍以上时可不进行误差补偿的有用结论。
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故障
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一度故障
改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法
冗余捷联惯组
故障诊断与隔离
等价空间
小波变换
捷联惯导误差分析与误差补偿
误差模型
误差分析
误差补偿
均匀设计
标定实验
内容分析
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版权信息
引文网络
相关学者/机构
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(/年)
文献信息
篇名
冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
冗余捷联惯组
故障诊断
等价向量
卡尔曼滤波
误差补偿
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
测试与故障诊断
研究方向
页码范围
34-36
页数
3页
分类号
V249
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.06.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
闫杰
西北工业大学航天学院
207
1172
16.0
23.0
2
陈凯
西北工业大学航天学院
37
239
10.0
13.0
3
任子君
西北工业大学航天学院
6
12
2.0
3.0
4
陈朋印
西北工业大学航天学院
2
3
1.0
1.0
5
王易南
西北工业大学航天学院
3
3
1.0
1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
冗余捷联惯组
故障诊断
等价向量
卡尔曼滤波
误差补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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