基于北斗系统的履带移动机器人定位设计与实现

• 作者: 吴子岳 杨帅 王董测 高亚东
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗定位系统 履带移动机器人 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 技 术 应 用
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TD67
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.05.014

摘要

针对履带移动机器人在自主巡航时出现的各种偏差，需查看行驶轨迹需求，设计了一款利用 C8051F020型单片机与 UM220-3北斗模块搭建的北斗定位系统，并将其与 MT-FR 型移动机器人结合起来，通过单片机模块将北斗模块采集的定位数据传送给 PC 机，经存储与处理后在谷歌地球中显示出移动机器人的运动轨迹，并分析了其精度。结果表明，在地图中能够清晰地看见移动机器人的行驶轨迹且精度较好，为纠正偏差改进履带移动机器人的结构及控制系统提供参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴子岳	上海海洋大学工程学院	19	18	3.0	3.0
2	杨帅	上海海洋大学工程学院	5	2	1.0	1.0
3	高亚东	上海海洋大学工程学院	5	4	2.0	2.0
4	王董测	上海海洋大学工程学院	6	2	1.0	1.0