红外旋转弹导引头捷联惯导系统的姿态算法研究

• 作者: 杨雨 槐超 王业卿 黄建新
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导弹 红外捷联惯导复合制导 交班 等效旋转矢量 角位置传感器 导弹姿态 导弹位置 坐标转换 欧拉角 四元数
• 年，卷（期）: shhtzyw_2016,（3）
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.3

摘要

对红外旋转弹导引头捷联惯导系统的算法进行了研究。分析了姿态更新的等效旋转矢量法及锥运动环境中的优化算法,理论推导了合理引入角位置传感器数据进行弹体姿态解算的方法,基于捷联惯导导引头坐标转换关系,通过欧拉角坐标转换和四元数坐标转换将导引头光轴系中的框架角速度转换至半弹体系中,由半弹体角速度解算出当前导引头的姿态和位置。试验结果验证证明了方法的正确性,解决了交班时扫描搜索阶段的弹体姿态求解问题,保证了对导弹姿态的有效控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	槐超		6	4	2.0	2.0
2	杨雨		4	35	2.0	4.0
3	王业卿		2	2	1.0	1.0
4	黄建新		2	2	1.0	1.0