一种基于连接线的机载Lidar点云航带平差方法

• 作者: 程寇
• 来源期刊: 铁道勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 连接线 航带平差 点云
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 工程测量
• 页码范围: 27-29,30
• 页数: 4页
• 分类号: P225.2|P207+.2
• 字数: 3044字
• 语种: 中文

摘要

机载Lidar系统集成了激光扫描单元、POS系统等主要部件，各个测量子系统本身以及系统集成之间存在一定误差。虽然经过系统检校可消除绝大部分误差，但仍会有残余系统误差存在。误差的存在不仅影响点云数据的绝对精度，更会造成不同航带间同名特征点存在三维空间偏移，严重影响到后续数据处理和项目生产的精度。结合生产实践，提出一种基于连接线的Lidar点云航带数据平差方法，通过在航带重叠区域生成连接线来计算航带数据的系统偏移量，最终实现点云数据的精确校准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程寇		2	4	2.0	2.0