一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN控制

• 作者: 李亚锋 李桂芳 陈川
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 随机非线性系统 动态扰动 模糊神经网络 自适应反推
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文

摘要

针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统，在随机Lyapunov稳定性理论框架下，利用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络( FNN)，设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应控制器。在控制器设计中，对系统动态扰动进行参数化处理，并对系统不确定性进行FNN逼近，以四层神经网络为基础构架，引入模糊逻辑对网络进行推理，其输出权值可自适应调整，设计方法有效地减少了可调参数的数量，数值仿真结果也表明设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李桂芳	南京航空航天大学民航飞行学院	6	19	3.0	4.0
2	李亚锋	南京航空航天大学民航飞行学院	1	1	1.0	1.0
3	陈川	南京航空航天大学民航飞行学院	2	2	1.0	1.0