基于伪Hammerstein模型的速率依赖迟滞辨识

• 作者: 杨平 杨旭红 程启明 邓亮
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 地球科学
• 关键词: 迟滞 速率依赖 压电执行器 哈姆斯坦 含外生输入的非线性滑动平均
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 能源领域仿真
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|N945.12|TP391.9
• 字数: 3985字
• 语种: 中文

摘要

压电执行器由于定位精度高、驱动力大、快速响应等特点,而广泛地应用于精密定位.然而其固有的速率依赖的迟滞特性,给精密定位系统的控制带来困难.基于压电执行器的机理结构,提出一种由带外生输入的非线性滑动平均(NMAX)模型串联自回归滑动平均(ARMA)模型构成的伪Hammerstein模型描述速率依赖的迟滞非线性.为了解决迟滞的多值映射特性,引入迟滞算子作为NMAX模型的外生输入构造扩展的输入空间,将迟滞的多值映射转化为一一映射.考虑到伪Ham-merstein模型因结构和参数取值的不确定而导致其表达形式不唯一,采用关键项分离原理推导其唯一表达式,并给出一种参数化辨识与非参数化优化相结合的两步辨识方法:由递归最小二乘(RLS)算法在线估计ARMA模型的自回归参数;基于所估计的参数和伪Hammerstein模型结构假定,采用Levenberg-Marquardt(L-M)算法确定其合适的结构和剩余的参数.对压电执行器Duhem模型的建模结果验证了所提出模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院自动化工程学院	162	1579	19.0	33.0
3	杨旭红	上海电力学院自动化工程学院	61	278	9.0	13.0
5	程启明	上海电力学院自动化工程学院	176	2483	24.0	43.0
7	邓亮	上海电力学院自动化工程学院	14	55	4.0	6.0