接触与摩擦对行走影响的仿真与实验研究

• 作者: 王天舒 祁峰 邢建伟 郭闻昊
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 被动行走 足地接触
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: O316
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-15-327

摘要

主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天舒	清华大学航天航空学院	50	396	13.0	17.0
2	邢建伟		5	4	1.0	1.0
3	祁峰		8	3	1.0	1.0
4	郭闻昊		3	5	1.0	2.0