钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
自然科学总论期刊
\
应用科技期刊
\
一种自然语言关键词的人机交互方法
一种自然语言关键词的人机交互方法
作者:
张智
朱齐丹
许鑫泽
赵宇婧
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自然语言句式
移动机器人
关键词
人机交互
语言指令
摘要:
为了解决在自然语言人机交互中,自然语言的多样性和歧义性造成的自然语言解析难题,设计出一种基于自然语言关键词的人机交互方法,使得非专业人士也能通过浅显易懂的自然语言协调移动机器人的运动。这种方法的大致思路在于将机器人任务过程中可能会遇到的情况用规范的自然语言句式进行表述,通过对自然语句中主干关键词和枝干描述词的提取,遍历语言指令库,匹配相应的自主行为。最后设计了运动控制实验,用自然语言指令验证了此算法的的可行性和准确性。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
一种自然语言理解系统的研究与实现
自然语言理解
平面几何
领域自然语言
知识库
语义分析
基于OpenGL的人机交互系统设计
人机交互
DSP
机械跟踪器
一种高效的用于话题检测的关键词元聚类方法
话题检测
关键词元
舆情监控
工业绣花机的人机交互设计与实现
ARM处理器
μC/OS-Ⅱ
工业绣花机
人机交互
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
一种自然语言关键词的人机交互方法
来源期刊
应用科技
学科
工学
关键词
自然语言句式
移动机器人
关键词
人机交互
语言指令
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1-6
页数
6页
分类号
TP212
字数
5704字
语种
中文
DOI
10.11991/yykj.201511011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
朱齐丹
哈尔滨工程大学自动化学院
227
2033
24.0
33.0
2
张智
哈尔滨工程大学自动化学院
61
424
11.0
16.0
3
赵宇婧
哈尔滨工程大学自动化学院
1
3
1.0
1.0
4
许鑫泽
哈尔滨工程大学自动化学院
1
3
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(9)
共引文献
(8)
参考文献
(7)
节点文献
引证文献
(3)
同被引文献
(2)
二级引证文献
(0)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2016(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
自然语言句式
移动机器人
关键词
人机交互
语言指令
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用科技
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-671X
CN:
23-1191/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-160
创刊时间:
1974
语种:
chi
出版文献量(篇)
4861
总下载数(次)
7
总被引数(次)
21528
期刊文献
相关文献
1.
一种自然语言理解系统的研究与实现
2.
基于OpenGL的人机交互系统设计
3.
一种高效的用于话题检测的关键词元聚类方法
4.
工业绣花机的人机交互设计与实现
5.
一种基于P2P的关键词搜索新方法
6.
一种基于高频率投影仪—摄像头的人机交互系统
7.
中文时间关键词识别研究
8.
基于视觉传达技术的人机交互系统色彩研究
9.
科技论文中关键词的撰写
10.
基于图像处理技术的人机交互系统设计与实现
11.
采用手指的三维人机交互方法
12.
人机交互风格及其发展趋势
13.
科技论文中关键词的撰写
14.
自然语言与机器学习
15.
基于词向量与TextRank的关键词提取方法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
应用科技2022
应用科技2021
应用科技2020
应用科技2019
应用科技2018
应用科技2017
应用科技2016
应用科技2015
应用科技2014
应用科技2013
应用科技2012
应用科技2011
应用科技2010
应用科技2009
应用科技2008
应用科技2007
应用科技2006
应用科技2005
应用科技2004
应用科技2003
应用科技2002
应用科技2001
应用科技2000
应用科技1999
应用科技2016年第6期
应用科技2016年第5期
应用科技2016年第4期
应用科技2016年第3期
应用科技2016年第2期
应用科技2016年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号