扰动基座下捷联惯组初始对准

• 作者: 刘运鹏 史宏洋 吕建强 尤太华 骆斐
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯组 初始对准 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 76-79,86
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.06.13

摘要

针对实际工程应用中,捷联惯组的初始对准环境复杂,存在扰动的情况,研究了一种能够抑制干扰的初始对准算法.对于由载体晃动,以及发动机、发电机等引起的干扰信号进行预处理,即增加一阶惯性环节滤波器对水平速度观测量进行滤波处理,降低干扰影响.在此基础上,采用简化的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在线估计量测噪声的统计特性,修正滤波器参数,从而提高滤波器的精度和稳定性.实验结果证明,该算法可以缩短扰动条件下初始对准的时间,提高初始对准的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建强		6	0	0.0	0.0
2	骆斐		3	0	0.0	0.0
3	刘运鹏		6	5	1.0	2.0
4	尤太华		3	7	2.0	2.0
5	史宏洋		2	5	1.0	2.0