MHT算法在航迹关联中的应用

• 作者: 尹文进 张静远 饶喆
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标 航迹关联 多假设跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 40-41,59
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.04.010

摘要

为了将水下航行器探测目标过程中出现的混淆的目标点迹进行有效分离,将基于卡尔曼滤波的多假设跟踪算法应用于多目标的航迹关联.介绍了多假设算法的基本流程和原理:假设的产生、概率计算和假设剪除,并进行数值仿真.仿真结果表明:多目标跟踪算法能够有效解决"量测-目标"数据关联问题,并且能在较短时间内确认目标航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	饶喆	海军工程大学兵器工程系	14	35	4.0	5.0
3	尹文进	海军工程大学兵器工程系	8	12	3.0	3.0