管桩端板智能高效机器人焊接系统设计

• 作者: 徐志祥 曲琅博 魏鹏飞
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人焊接 智能高效 机器视觉
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 35-38,49
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.06.07

摘要

基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统.介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统.该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志祥	大连理工大学机械工程学院	43	362	11.0	18.0
2	魏鹏飞	大连理工大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0
3	曲琅博	大连理工大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0