机械式手臂在鱼水雷装艇中的应用研究与设计

• 作者: 朱拥勇 范延洲
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械式手臂 运动学 虚拟设计 鱼水雷装艇
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: TJ3
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.02.041

摘要

对机械式手臂在鱼水雷装艇中的应用进行了研究与设计。对鱼水雷装载机械手臂的功能需求进行了分析，确定了机械臂的结构选型，并对机械手臂的参数进行了计算；对鱼水雷装艇机械手臂进行运动学分析，并对其运动进行仿真，工作范围仿真结果验证了设计的合理性；利用三维软件 Solidworks 建立了机械臂的零部件模型，并进行了虚拟装配。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱拥勇		35	77	5.0	7.0
2	范延洲		1	1	1.0	1.0