用于复材自动钻铆末端执行器的设计及应用

• 作者: 廖文和 李震宇 田威
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 飞机装配 自动钻铆末端执行器 结构设计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 54-58,63
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.05.011

摘要

自动钻铆末端执行器是基于工业机器人的飞机柔性装配系统的关键部件之一,其性能直接影响到制孔和铆接的质量.突破面向飞机自动化装配的末端执行器结构设计关键技术具有迫切的实际需求.针对某型高教机复材垂尾段的加工特点,设计一套模块化多功能末端执行器,集成基准检测、法向找正、铆钉检验及插钉、涂胶及废钉收集、钻锪及检测、拉铆等功能模块,并架构相应的控制系统.加工实验验证该末端执行器能很好地适应加工需要,大幅度提高加工效率及质量,工程应用价值显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田威	南京航空航天大学机电学院	104	769	14.0	24.0
2	廖文和	南京航空航天大学机电学院	426	5131	33.0	50.0
6	李震宇	南京航空航天大学机电学院	1	5	1.0	1.0