高阶控制导弹自适应滑模制导律

• 作者: 孟庆龄 张金鹏 花文华
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 滑模控制 高阶控制 自适应控制 滤波器估计误差 Monter Carlo仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2016.04.006

摘要

为改善制导精度,提高对目标信息滤波器估计误差的鲁棒性,提出了一种滤波器加自适应滑模制导律的设计方法.滤波器提供制导律执行所需的必要信息,如目标加速度等,而自适应滑模制导律进一步增强对信息估计误差的鲁棒性,同时由于采用了自适应设计,避免了对干扰或误差上界保守估计所带来的制导性能损失.滤波器和滑模制导律从一般意义上进行设计,可适用于拦截导弹和目标具有高阶控制动态的情形.基于Monter Carlo法进行了仿真验证,结果表明相比于最优制导律具有较强的鲁棒性和制导性能优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金鹏		55	180	7.0	10.0
5	花文华		14	32	4.0	5.0
6	孟庆龄		1	1	1.0	1.0