基于CANopen的双电机同轴驱动控制技术研究

• 作者: 万其 刘洋
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机 同轴 CANopen协议
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 天馈伺系统
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TM341
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.09.015

摘要

同轴驱动是增大输出功率或消除传动齿隙非线性对控制精度影响的有效手段.针对双电机同轴驱动控制需求,建立基于CANopen协议的双电机同轴控制系统,重点介绍了双电机消隙控制系统的实现方法,探讨了CANopen的传输时序设计过程.实验结果表明:采用具备CANopen协议的通用伺服驱动器实现的双电机同轴驱动控制,简化了系统的设计,提高了伺服系统控制精度和改善系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万其	南京工程学院自动化学院	19	16	2.0	3.0
2	刘洋	南京工程学院自动化学院	5	3	1.0	1.0