VSCMG 簇的操纵律优化设计

• 作者: 刘锋 姚郁 赵辉
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变速控制力矩陀螺簇 零运动 加权伪逆 奇异规避 操纵律优化设计
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 882-888
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22+2
• 字数: 5103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.23

摘要

变速控制力矩陀螺（variable speed control moment gyro，VSCMG）簇相对于单框架控制力矩陀螺簇仅增加了飞轮转速可调自由度，实现难度不大，但能够缓解奇异问题。基于线性代数理论，从机理上分析了已有的添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避 VSCMG 簇内所有奇异点。针对添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避奇异点的问题，采用优化方法，设计出一种新型的 VSCMG 簇操纵律，能够规避采用传统添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避的奇异点。最后搭建整个航天器姿态控制系统，仿真验证了所设计的新型操纵律奇异规避的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	赵辉	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	514	12.0	21.0
3	刘锋	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	11	180	4.0	11.0