基于自抗扰技术的超空泡航行体优化研究

• 作者: 唐勇伟 薛琨 赵晓杰 赵景波
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 超空泡航行体 自抗扰控制 解耦 参数寻优
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

超空泡航行体有了空泡的覆盖,沾湿面积缩小,承受阻力显著下降,也失去绝大部分浮力支撑,能够突破常规航行体,达到超乎想象的速度.但空泡的存在使得航行体运行环境变得十分复杂,出现的非线性、变参数、时滞与耦合、受扰动影响大等问题更加强烈.该文针对超空泡航行体特性,基于自抗扰控制算法设计了一种控制器,利用Matlab/Simulink工具中M参数优化文件进行参数寻优,并进行模型搭建与仿真,从而验证系统性能及控制效果.仿真结论表明,该文设计的控制器符合实际需求,有效地实现了模型姿态控制,增强了超空泡航行体的抗扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵景波	青岛理工大学自动化工程学院	37	132	6.0	10.0
2	薛琨	青岛理工大学自动化工程学院	3	5	2.0	2.0
3	赵晓杰	青岛理工大学自动化工程学院	3	5	2.0	2.0
4	唐勇伟	青岛理工大学自动化工程学院	2	28	1.0	2.0