大航向误差下动基座初始对准方法

• 作者: 丁智坚 蔡洪 黄帅
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始对准 大航向误差角 动基座 GPS辅助 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 80-86
• 页数: 7页
• 分类号: V448.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.06.14

摘要

针对大航向误差下捷联惯性导航系统(SINS)动基座初始对准问题,以方位失准角的三角函数作为状态变量进行建模,在指北方位坐标系下推导了系统的误差方程,并利用GPS提供的导航位置信息作为参考量,分别建立了粗对准和精对准的滤波模型.在粗对准完成后,失准角收敛至小角度范围,可利用经典的小角度惯导误差方程进一步进行精对准,提高精度.最后,动基座条件下的仿真结果表明了在较大的方位失准角下,系统各状态量的粗对准滤波精度可达到10-2量级甚至更高,且具有较快的收敛速度,验证了所提方案的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡洪		24	105	7.0	9.0
2	黄帅		2	7	1.0	2.0
3	丁智坚		3	11	2.0	3.0