一种基于相对测量信息的SINS/USBL组合导航算法

• 作者: 张亚文 莫明岗 邓继权 马小艳
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 相对测量信息 直接输出
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 4235字
• 语种: 中文

摘要

针对使用传统位置匹配算法解决SINS/USBL组合导航的问题,需要先利用USBL输出信息实时求解出载体的绝对位置,设计了一种基于相对测量信息的SINS/USBL组合导航算法.该算法无需求解绝对位置,直接利用超短基线系统原始输出的高度角、方位角和斜距等相对测量信息进行卡尔曼滤波组合导航,且在滤波器设计时能够根据传感器测量精度对滤波参数进行设计,更有针对性.通过理论数据仿真和湖面试验数据处理,证明了该组合导航算法能够在一定程度上提高导航精度,具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫明岗		6	17	2.0	4.0
2	张亚文		3	17	2.0	3.0
3	马小艳		5	41	3.0	5.0
4	邓继权		7	17	3.0	3.0