基于信息融合的八旋翼飞行器状态解算

• 作者: 孙运强 石喜玲 赵世荣
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 八旋翼飞行器 信息融合 运动姿态解算 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.041

摘要

针对四旋翼飞行器欠驱动控制和有效负载能力不足的特性，提出了八旋翼飞行器作为解决方案。分析八旋翼飞行器的动力学模型，建立其运动状态方程，采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态检测系统的数据融合。通过理论分析和Matlab仿真试验表明：采用状态估计融合滤波算法，有效提高了八旋翼飞行器姿态解算精度，可以获得最优姿态角度，满足八旋翼飞行器稳定的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙运强	中北大学仪器与电子学院	146	962	13.0	25.0
3	赵世荣	中北大学仪器与电子学院	2	10	2.0	2.0
9	石喜玲	中北大学仪器与电子学院	8	29	4.0	5.0