基于RBF网络滑模变结构控制的导向钻井稳定平台研究

• 作者: 孙柯 邱龙
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 旋转导向钻井稳定平台 RBF神经网络 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 93-93,95
• 页数: 2页
• 字数: 1273字
• 语种: 中文

摘要

针对摩擦问题对旋转导向钻井稳定平台存在影响,提出一种基于RBF神经网络滑模变结构控制方法。采用神经网络和滑模变结构相结合，能够提高稳定平台控制的精确性和抗干扰能力。实验结果表明，RBF神经网络滑模变结构控制方法能够有效的跟踪预设工具面角角位置，有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙柯	西安石油大学电子工程学院	3	2	1.0	1.0
2	邱龙	西安石油大学电子工程学院	2	4	1.0	2.0