基于分割法的无人机路径规划研究

• 作者: 姚登凯 谷志鸣 高文明 魏潇龙
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 蚁群算法 路径规划 空间分割
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 90-94,132
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3717字
• 语种: 中文

摘要

路径规划技术是无人机空域运行安全的前提保障.针对无人机在三维空域环境中的运行特征,提出利用高度层引导因子对基本蚁群算法进行改进,提高了算法的运行效率和路径规划的质量;针对蚁群算法在较大规划空间内易陷入局部最优的缺陷,利用空间分割的原理,使得改进的蚁群算法在大规模的路径规划问题中具有较好的效果;通过仿真,将基本算法、改进算法和基于空间分割法所规划的路径进行对比分析,结果表明提出的改进算法具有良好的三维空间路径规划能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高文明	空军工程大学空管领航学院	7	25	3.0	5.0
2	魏潇龙	空军工程大学空管领航学院	4	17	3.0	4.0
3	姚登凯	空军工程大学空管领航学院	26	56	5.0	6.0
4	谷志鸣	空军工程大学空管领航学院	2	8	1.0	2.0