一种基于载波相位时间差分的惯性/卫星组合方法

• 作者: 宁月光
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 载波相位时间差分 紧耦合 组合导航
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TN967
• 字数: 2373字
• 语种: 中文

摘要

传统的惯性/卫星紧耦合组合导航系统使用卫星伪距/伪距率作为量测，卫星伪距率一般可以提供厘米/秒级精度的速度信息；而载波相位时间差分观测量可以达到毫米级精度且无需参考接收机。本文分析了载波相位时间差分的原理，并将其应用到惯性/卫星组合导航系统中；在滤波器的设计中使用状态延迟滤波法处理载波相位时间差分观测量，使惯性/卫星组合导航系统达到了较高的速度精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁月光		5	12	2.0	3.0