基于干扰估计的高超声速飞行器鲁棒控制方法

• 作者: 张为华 张银辉 杨华波 江振宇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 鲁棒控制 滑模控制 线性扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 875-881
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 5243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.22

摘要

针对高超声速飞行器高度与速度跟踪所面临的参数不确定与外界干扰问题，提出基于干扰估计的鲁棒控制律设计方法。首先建立含参数不确定与外界干扰的高超声速飞行器模型；而后基于动态逆思想，将动力学模型进行线性化，并将由参数不确定与外界干扰对系统造成的总效果看作系统总干扰，从而引入线性扩张状态观测器实现对系统状态及总干扰的估计；最后考虑总干扰作用，提出具有鲁棒性能的动态逆控制律与滑模控制律。通过与传统控制律进行对比仿真，结果表明所设计的两种鲁棒控制器只需在原有方法基础上进行简单改进，即可较大程度提高对系统参数不确定与外界干扰的鲁棒性，具有良好的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为华	国防科学技术大学航天科学与工程学院	59	412	10.0	17.0
2	江振宇	国防科学技术大学航天科学与工程学院	15	76	6.0	8.0
3	杨华波	国防科学技术大学航天科学与工程学院	14	64	5.0	7.0
4	张银辉	国防科学技术大学航天科学与工程学院	4	16	3.0	4.0