基于大气偏振光特性辅助定向的自主导航方法

• 作者: 熊剑 王娜 衷卫声 郭杭 马号
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主导航 惯性系统 偏振光中性点 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 光电系统与工程
• 页码范围: 162-167
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73|U666.11
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO201637.0201002

摘要

针对惯性系统(INS)与卫星组合导航容易受到干扰的局限性,为提高海上作战船舰的自主导航能力,提出基于全天域大气偏振光特性辅助定向自主导航方法.在分析全天域偏振光中性点的运动规律的基础上,采用“两点一线”原理使用中性点确定载体航向角并结合电磁计程仪(LOG)测得的航速信息辅助惯性系统进行导航,采用卡尔曼滤波最优算法对组合导航系统进行了信息融合.matlab仿真结果表明基于全天域偏振光中性点/LOG/INS组合导航方法能够有效抑制INS导航定位误差,使船舰航向角误差稳定在0.6°,水平速度误差稳定在0.7 m/s,水平位置误差稳定在10m,增强了船舰的自主导航性能,并且具有高度的隐蔽性和抗干扰能力,具有一定的军事工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭杭	南昌大学空间科学与技术研究院	60	378	11.0	16.0
2	衷卫声	南昌大学信息工程学院测控教研室	42	231	8.0	13.0
3	熊剑	南昌大学信息工程学院测控教研室	17	126	6.0	10.0
4	王娜		3	12	2.0	3.0
5	马号	南昌大学信息工程学院测控教研室	1	3	1.0	1.0