基于自适应与轨迹预测的移动节点定位

• 作者: 刘侠 吴华锋 郭世俊 马奕葳
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通信息工程 无线传感网 高斯马尔科夫定理 蒙特卡洛方法 动态定位 海上搜救
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与通信
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U644.1
• 字数: 5114字
• 语种: 中文

摘要

针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA).首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适应移动节点运动模型,预测未知节点运动轨迹;随后,提出改进型蒙特卡罗定位方法,优化采样区域和样本点权重;最后,基于未知节点与其一跳、两跳信标节点相对位置进行过滤.仿真结果表明:ATP-LA在信标节点密度低、节点运动速度大等情况下具有良好的定位效能,能提高海上动态节点的定位能力,进而提高海上搜救的效率和成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴华锋	上海海事大学商船学院	26	238	7.0	15.0
2	刘侠	上海海事大学商船学院	6	11	2.0	3.0
3	郭世俊	上海海事大学商船学院	2	3	1.0	1.0