基于视觉的自主空中加油锥套检测与跟踪

• 作者: 姚鹏 王宏伦 秦勇 苏子康
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 空中加油 锥套检测 锥套跟踪 ROI
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 87-93
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.06.15

摘要

加油锥套检测与跟踪是无人机自主空中加油得以实现的前提,提出一种锥套检测算法,通过添加人工标记,结合颜色通道相减的方法对锥套标记进行提取,利用最大类间方差法进行阈值分割,结合中值滤波、形态学操作完成锥套检测.对原始图像进行噪声、对比度、亮度干扰,验证检测算法的鲁棒性.在该检测算法的基础上,结合上一帧锥套的图像尺寸和锥套运动速度确定锥套的ROI(region of interest)区域,提出一种锥套跟踪算法,在ROI区域内完成对锥套的检测和定位.仿真实验结果表明,引入跟踪后,帧处理速度大大提高,能很好的满足实时性需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦勇		12	190	6.0	12.0
2	王宏伦		42	290	9.0	16.0
3	姚鹏		9	77	4.0	8.0
4	苏子康		3	4	1.0	2.0