带摄动力拟合的低轨卫星实时定轨 STCKF 算法

• 作者: 丁丹 李兆铭 杨文革 王超
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 摄动力 多项式拟合 实时定轨 强跟踪容积卡尔曼滤波 欧拉预测校正法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 843-850
• 页数: 8页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13443/j.cjors.2016011702

摘要

针对低轨卫星实时定轨过程中滤波初值及轨道模型不精确导致定轨精度降低的问题,提出一种带摄动力拟合的强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)算法。通过强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)的等价表示计算次优渐消因子以在线实时调整增益矩阵,强迫残差序列相互正交,有效降低了对初始状态的敏感性。使用欧拉预测校正法对带 J 2项摄动的轨道动力学方程进行离散,用多项式拟合函数表示其余摄动力以提高模型精度。仿真结果表明,带摄动力拟合的 STCKF 算法可以有效提高实时定轨精度,并且降低了定轨精度对滤波初值的依赖。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文革	装备学院光电装备系	42	98	5.0	7.0
2	李兆铭		15	39	4.0	5.0
3	丁丹	装备学院光电装备系	21	29	3.0	4.0
4	王超		8	11	2.0	3.0