基于四元数插值的虚拟人运动框架研究

• 作者: 吴巧巧 张俊 张鹏 汪晗
• 来源期刊: 计算机科学与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数插值 虚拟人 运动框架 OPENGL
• 年，卷（期）: jsjkxyyy_2016,（11）
• 页码范围: 748-754
• 页数: 7页
• 分类号: TP39

摘要

针对矩阵表示旋转时繁琐的计算量引起的不必要的时间和空间上的浪费以及欧拉角表示旋转时的万向锁问题,采用四元数插值的方法来表示虚拟人运动过程中的旋转运动,通过对人体行走、跑步、打拳等运动的分析和研究,建立了虚拟人运动框架,并在Visual Studio 2013中配置OpenGL实现虚拟人的运动模拟。实验结果表明,四元数插值的方法能够实现平滑的虚拟人运动,建立的虚拟人运动框架具有可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊	武汉工程大学计算机科学与工程学院	30	140	5.0	11.0
2	张鹏	武汉工程大学计算机科学与工程学院	8	35	3.0	5.0
3	汪晗	武汉工程大学计算机科学与工程学院	6	7	2.0	2.0
4	吴巧巧	武汉工程大学计算机科学与工程学院	2	3	1.0	1.0