模糊PID在超磁致伸缩致动器中的应用

• 作者: 张璨 杜林 阳学进
• 来源期刊: 南昌工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID 模糊控制 GMA MATLAB
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TH703.8
• 字数: 1002字
• 语种: 中文

摘要

系统控制器的优劣决定了致动器对被控对象的控制效果,传统PID控制器因其良好的性能广泛用于被控对象参数固定、非线性度低的系统.而超磁致伸缩致动器受到温升等因素的影响,系统模型的各参数也相应地发生变化,为控制精确度,需要对PID控制器的参数不断进行在线调整.系统引入了模糊控制,建立了模糊PID控制器,在充分发挥PID控制器优良性能的同时,增加了模糊控制器的实时非线性调整功能,从而使致动器的控制效果达到最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳学进	武汉轻工大学机械工程学院	5	4	1.0	2.0
2	张璨	武汉轻工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	杜林		3	3	1.0	1.0