离合器位移PID补偿控制算法的研究

• 作者: 周垚 徐世杰 王满江
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: AMT 离合器位移控制 PID 补偿算法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: U463.211+.2
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2016.05.001

摘要

离合器位移控制是AMT(机械式自动变速箱,automatic manual transmission)控制的重点和难点.离合器负载特性具有严重非线性,离合器执行器系统内部存在摩擦阻力增加离合器系统的滞环误差,加上商用车通常采用气体作为AMT执行器的驱动源,而气体具有相当的可压缩性,这些都给离合器位移精确控制增添了难度.本文以某六档AMT的离合器系统为研究对象,对离合器分离接合特性进行分析,提出了一种离合器位移PID补偿控制算法,并借助台架测试及试验样车测试进行了验证.试验表明该补偿控制算法能提高离合器控制精度,具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王满江	东风商用车有限公司技术中心	2	2	1.0	1.0
2	周垚	东风商用车有限公司技术中心	5	7	2.0	2.0
3	徐世杰	东风商用车有限公司技术中心	2	3	1.0	1.0