钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

• 作者: 平雪良 徐超 鞠明华
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 包装钢桶 螺纹盖 EtherCAT总线技术 工业机械臂
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 66-68,72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.06.014

摘要

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧.运用EtherCAT总线技术,通过CoDeSys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序.该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平雪良	江南大学君远学院	127	922	18.0	25.0
5	徐超	江南大学君远学院	14	15	2.0	3.0
9	鞠明华		1	1	1.0	1.0