达芬奇Si手术机器人系统的质量控制

• 作者: 余冬兰 冯锦涛 刘阳萍 匡铭 崔泳琳 李宏行
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 工学
• 关键词: 外科手术机器人系统 质量控制 电气安全 监视器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 128-131,115
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2016.01.040

摘要

目的：达芬奇Si（Da Vinci Si）手术机器人系统是目前全世界最先进的微创外科手术平台。该系统整合了三维立体高分辨率的影像技术和可转腕手术器械以及直觉同步操控技术，使复杂外科手术能以微创方式开展，因为其质量和精度关系到患者的生命安全，所以该系统的质量控制非常重要。方法以93/42/EEC Medical Devices Directive标准及厂家标准为依据，对机器人设备的电气安全、稳定性和精确性、视频及信息通讯等方面进行质量控制。结果通过质量控制，保障了设备正常运行和设备的精度，保证了患者的安全。结论严格按照质量控制标准定期对机器人进行检测和保养，可以提前发现问题，防止手术过程中出现机器人操控性差，图像不清晰以及通讯信号不稳定等情况，从而保证手术成功率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	匡铭	中山大学附属第一医院设备科	49	219	9.0	12.0
5	余冬兰	中山大学附属第一医院设备科	12	54	5.0	7.0
6	刘阳萍	中山大学附属第一医院设备科	16	68	5.0	6.0
7	李宏行	中山大学附属第一医院设备科	5	20	3.0	4.0
8	冯锦涛	中山大学附属第一医院设备科	3	9	2.0	3.0
9	崔泳琳	中山大学附属第一医院设备科	4	17	3.0	4.0