针对多预警机协同探测拱形重点目标防空预警线和空袭责任区的问题,根据是否进行更高层级的多情报源信息融合处理,定义了两种协同模式 Model 1和 Model 2;基于对多架预警机采用并立航线协同探测行为的分析,提出了任务线的概念;利用等概率密度场分析方法,并以是否能实时有效全覆盖任务线为判据,讨论了两种协同模式下多预警机瞬时综合覆盖区估算问题,且构建了相应的空域配置估算模型。通过仿真,分析了两种模式下多预警机空域配置与其主要参数之间的关系,结果表明 Model 2明显优于Model 1,其结果对预警机兵力部署具有指导性价值。