基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

• 作者: 丁苏楠 孙世俊 官乐乐 平雪良 曾庆钰 董涵清
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 视觉捕捉 网球识别定位 机械臂
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.06.013

摘要

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取.采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取.经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入节省了大量的人力与时间.开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平雪良	江南大学机械工程学院	127	922	18.0	25.0
2	丁苏楠	江南大学机械工程学院	3	7	1.0	2.0
3	孙世俊	江南大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0
4	曾庆钰	江南大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0
5	董涵清	江南大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0
6	官乐乐	江南大学机械工程学院	3	7	1.0	2.0