无人机相关信号大揭秘(5)电子调速板信号测试

• 作者: 冀卫东
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

本期还是以屹德科技E400四旋翼无人机为例,继续测试无人机电子调速板(简称为电调板)上的一些主要信号. 无刷直流(BLDC)电机 前面曾经提到过,这种四旋翼无人机的各种飞行动作最终都是由电子调速板控制的4个电机带动4个旋翼来完成的.目前多旋翼无人机普遍采用的是直流无刷电机.这架E400采用的无刷直流电机如图1所示,是深圳蓝东明科技的MT2213-920KV.型号中2213的意思是电机定子的直径为22mm、高度为13mm.KV指的是无刷电机在具体的工作电压下的具体转速,实际转速=KV值×工作电压,这里的920KV电机在10V电压下的转速就是920×10=9200r/min(转/每分钟).无刷直流电机的转速与电压呈正比关系,电机的转速会随着电压上升而线性上升.