基于Lagrange方法的单旋翼飞行器动力学建模

• 作者: 李家乐 王正平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: Lagrange方程 坐标变换矩阵 传输定理 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 15-18
• 分类号: V212|V275.1
• 语种: 中文

摘要

为了进行微小型单旋翼飞行器的动力学建模,通过建立多个坐标系来反映各部分间的相对运动.首先,利用坐标变换得到位置、速度及加速度等向量,并代入拉格朗日方程得到运动学模型;然后,对模型进行数值求解,得到飞行器的姿态响应.仿真结果表明,飞行器定点盘旋时合外力为零,能量保持不变;爬升或前飞时有非保守力做正功,能量增大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正平	西北工业大学航空学院	53	185	7.0	11.0
2	李家乐	西北工业大学航空学院	1	3	1.0	1.0