基于序列二次规划的粒子滤波算法

• 作者: 丰骁 喻晨龙 李凡 段敏 毕红葵
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 序列二次规划 多级优化 置信区间
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 50-56
• 页数: 7页
• 分类号: TN957
• 字数: 5013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.09.011

摘要

针对传统粒子滤波(PF)没有引入当前信息,并存在粒子退化的问题,提出了一种基于序列二次规划(SQP)多级优化的PF算法.首先,基于残差分布特性采用置信区间剔除较大偏差粒子,调整粒子权值分布;然后,将重采样后的粒子映射到集合U,根据集合U中各粒子复制次数建立多级优化模型,通过SQP求解模型的参数值,当前后两级模型优化参数差异小于门限时,输出最后一级优化参数为滤波结果;最后,为防止过度采样导致粒子退化,利用滤波值及其协方差采样新粒子.仿真实验表明:SQP-PF算法在跟踪精度,粒子多样性方面优于传统PF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕红葵	空军预警学院陆基预警监视装备系	31	119	6.0	9.0
2	段敏	空军预警学院陆基预警监视装备系	7	6	2.0	2.0