面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战

• 作者: 王启宁 郑恩昊 陈保君 麦金耿
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 综 述
• 页码范围: 1780-1793
• 页数: 14页
• 字数: 15672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2016.y000007

摘要

智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用。解决人?智能假肢?环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件。本文针对此问题，综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究，包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人?智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈，深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题，最后，本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启宁	北京大学工学院	9	110	5.0	9.0
5	麦金耿	北京大学工学院	4	22	1.0	4.0
6	郑恩昊	北京大学工学院	1	21	1.0	1.0
7	陈保君	北京大学工学院	1	21	1.0	1.0