基于低成本传感器的航弹组合导航算法

• 作者: 于纪言 翟萌 贾方秀
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 航空制导炸弹 惯性导航 GPS/INS组合导航 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.04.005

摘要

为了降低航弹成本、提升装备效费比,以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究.利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心,GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统,采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估,得出误差数据,并与纯惯性导航结果相对比.实验结果表明:该导航系统定位精度能达到2 m以内,系统解算精度满足航空制导炸弹飞行要求,对常规航弹制导化改造具有工程实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于纪言	南京理工大学智能弹药国防重点实验室	54	180	8.0	10.0
2	翟萌	南京理工大学智能弹药国防重点实验室	1	3	1.0	1.0
3	贾方秀	南京理工大学智能弹药国防重点实验室	26	108	6.0	10.0